Диспенсер спіральних котушок — це горизонтальна спіральна пружина, візуально схожа на розтягнутий слінкі — встановлена на вал, що приводиться в дію мотором всередині полиці торгового автомата. Кожен ряд продукції розташований між котушками, по одному предмету на оберт пружини. Коли клієнт робить вибір, двигун привіду полиці обертає котушку цього ряду через фіксовану кількість обертів, і кожен повний оберт просуває виріб вперед рівно на один крок котушки — відстань між сусідніми петлями.
Котушка продовжує рухати передній виріб, доки не проходить останню петлю і не досягає краю полиці, де грає сила тяжіння, і предмет падає у розвідувальний жолоб нижче. Кількість обертання фіксується під час встановлення і залежить лише від того, наскільки далеко назад лежить продукт і нахил котушки.
Ось чому оператори говорять про «калібрування котушки» майже так само, як і про поповнення запасів — одна й та сама геометрія котушки має працювати на цілому діапазоні ширин снеку, просто змінюючи кількість обертів двигуна.
Відрегулюйте кут котушки, ширину продукту та швидкість двигуна нижче, потім натисніть Dispense, щоб спостерігати, як котушка повертає продукт вперед, поки не пройде край полиці і не впаде в жолоб.
Кількість обертів, необхідних для котушки, є суто геометричною: наскільки відстань від краю полиці знаходиться точка спокою продукту, поділена на кількість землі, яку покриває один оберт. Час дозування відбувається одразу, коли ви знаєте швидкість обертання двигуна.
| Символ | Значення | Одиниця |
|---|---|---|
| N | Обертання, необхідні для досягнення краю полиці | Ходи |
| D | Відстань спокою від початку продукту до краю полиці | мм |
| P | Pitch coil (відстань між петлями) | мм |
| RPM | Швидкість обертання двигуна | Rev/Min |
| t | Розподіліть час від відбору до скидання | секунди |
Тон котушкиPзавжди має бути трохи більшим за ширину продуктуW— зазвичай на 3–6 мм — або продукт застрягає між петлями.Nтакож має потрапляти на дробовий поворот, який контролер може реально наказати; крокові котушки зазвичай розв'язуються до 1/8 або 1/16 оберту.
Оператор торгового пункту завантажує ширший пакет кренделів у проріз, де раніше стояв вужчий шоколадний батончик. Кут котушки на цьому ряду зафіксований на рівні 24 мм, положення відпочинку — за 380 мм від краю полиці, а двигун приводу працює на 20 об/хв.
Результат:слот запрограмований на 15,875 обертів при 20 об/хв, що триває 47,6 секунди. Якщо датчик падіння не спрацює приблизно за 50 секунд, контролер позначає можливе заклинання і повертає котушку назад на півоберту перед повторною спробою.
Системи ліфтів/підйомників, ворота з відкидними полицями та роботизовані кирки обмінюють швидкість дозування, асортимент продукції та механічну складність інакше, ніж котушка.
| Власність | Спіральна котушка | Ліфт / Ліфт | Роботизована кирка |
|---|---|---|---|
| Найкраще для | Закуски, чіпси, цукерки | Пляшки, банки, крихкі речі | Змішані/нерегулярні, свіжі продукти |
| Час відпуску | 15–50-ті роки | 5–12 з | 8–25 роки |
| Механічна складність | Низький | Середнє | Високий |
| Відступність (типовий) | 2–5% | <1% | <1% |
| Вартість за слот | Низький | Середньо-високий | Дуже високо |
Це майже завжди невідповідність обертання котушки, а не порожній слот. Якщо котушка була відкалібрована для вужчого продукту, а хтось перезарядив її ширшим, предмет ніколи не досягає датчика падіння в межах запрограмованого рахунку обертання, тому контролер вважає, що рядок порожній. Перекалібруйте за формулою D/P, описаною вище.
3–6 мм — це стандарт. Занадто мало — продукт затискується між петлями; занадто багато і тонкі вироби можуть відскочити вбік від колії котушки до краю.
Зазвичай це зношена або розтягнута пружина — якщо тангаж став ширшим за стандарт, продукт перед запланованим може пройти останню петлю при тому ж рахунку обертання. Пружина, розтягнута нерівномірно, потребує заміни, а не перекалібрування.
У межах допустимого зазору — так — котушка з кроком 24 мм комфортно справляється з продуктами шириною приблизно 18–21 мм. Поза межами цього діапазону частота заклинювання зростає, або SKU має перейти на краще підібраний ряд.
Окремий інфрачервоний датчик падіння через жолоб підтверджує це, незалежно від кількості обертання котушки. Якщо промінь не спрацьовує, більшість контролерів намагаються зробити один оберт відновлення перед поверненням коштів.
